Autrefois traversé par une voie du sel en provenance du Jura, et par la grande voie romaine de Besançon, le territoire de Ciel révèle tout un ensemble de lieux liés à une époque se situant entre Préhistorique et période Gallo-romaine. La présence d'une foire très ancienne, et naguère fort célèbre, pourrait bien être l'indice d'un lieu d'échange en liaison avec une frontière entre le pays des "Séquanes" (peuple gaulois établi en Franche-Comté et en Alsace) et celui des "Eduens" (autre peuple gaulois très puissant installé entre la Loire et la Saône).  

Ciel est une commune située dans la vallée du Doubs. Elle représente une superficie totale de 1719 hectares.

Une superficie de bois, peupleraies et taillis de 172 hectares…une superficie de prés pâturés et pâturages de 305 hectares…une superficie de terres cultivables de 1334 hectares. C’est aussi une longueur de voirie communale goudronnée de 11 km et une longueur de voirie rurale empierrée de 23 km. C’est une commune qui possède des ruines féodales à Vaulvry (tour du 13ème siècle), des maisons à pans de bois. L’église est également exceptionnelle. C’est un édifice roman du 12ème siècle dont seule la partie orientale a conservé son état ancien, le reste a été refait au début du 18ème siècle après l’écroulement de la voûte et du clocher.Inscrite avec clocher des 15 et 16ème siècle; gisant d'Isabeau de Grancey du 14ème siècle classé. Pratique de la pêche.

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